超短基線定位系統(tǒng)（USBL）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開(kāi)發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開(kāi)發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。基陣作為一個(gè)整體單元，可以使其處在流噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲均較弱的某個(gè)有利位置。此外，它也無(wú)需布放浮標(biāo)和應(yīng)答器陣。但是通過(guò)精細(xì)設(shè)計(jì)，超短基線系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長(zhǎng)基線系統(tǒng)的定位精度。
超短基線定位系統(tǒng)使用測(cè)量水體的聲速，即系統(tǒng)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)聲速，不需要其它設(shè)備或用戶設(shè)置，減少操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)；采用了8通道出廠已校準(zhǔn)的水聽(tīng)器陣列，因此，它可以提供角度和距離的測(cè)量精度；工作時(shí)不需要外部的保護(hù)單元、接線盒、PC等，所有的數(shù)據(jù)處理均在設(shè)備內(nèi)部完成，系統(tǒng)僅需要一根網(wǎng)線輸用于出數(shù)據(jù)，并以網(wǎng)頁(yè)方式顯示、或配置參數(shù)。
超短基線定位系統(tǒng)內(nèi)置集成了高度耦合的INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)），INS融合了聲學(xué)定位和多普勒速度數(shù)據(jù)，并且慣導(dǎo)傳感器、深度傳感器在出廠前已校正，當(dāng)獨(dú)立工作應(yīng)用于聲學(xué)定位系統(tǒng)時(shí)，可優(yōu)化定位精度，具有輸出相對(duì)較低的噪聲、高更新率的定位、速度數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，便于用戶控制操作。
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