SeatracUSBL水下超短基線定位系統(tǒng)(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物,并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。
水下超短基線定位主要應(yīng)用:
1、跟蹤系統(tǒng),支持多個(gè)信標(biāo),如ROV,AUV,潛水員等;
2、遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備;
3、連接AUV/潛水員;
4、遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。
技術(shù)參數(shù):
1、尺寸
長(zhǎng)(不含接頭):132mm
長(zhǎng)(含接頭):160mm
2、直徑:55mm
3、重量
空氣中:708g
淡水中:508g
4、外殼
耐壓:2000m
結(jié)構(gòu):316不銹鋼
5、操作&儲(chǔ)存溫度:-5℃~+35℃
6、電氣接頭:TeledyneImpulseMCBH-5-MP水下接頭
7、通訊:RS232,可選RS485
8、電壓:9-28VDC
9、功耗:發(fā)射時(shí)小于10W,閑時(shí)約0.5W
10、集成傳感器:壓力,溫度,9-DOFAHRS(9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)),電壓監(jiān)測(cè)
10、指標(biāo)燈:紅/綠LED狀態(tài)燈
聲學(xué)參數(shù):
1、遠(yuǎn)程量程:支持
2、遠(yuǎn)程定位(USBL):支持
3、聲學(xué)量程:1km,水平半徑,1km,垂直
4、量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)
5、角度分辨率:±1°
6、聲速量程:1300-1700m/s
7、信標(biāo)速度:激活多普勒壓縮,快15kts(28kph)
8、通訊:寬帶技術(shù)解碼,24-32kHz100baud.多線聲學(xué)通訊棧。
9、數(shù)據(jù)包地址:15個(gè)信標(biāo)識(shí)別,并播發(fā)所有地址
應(yīng)用:
1、軟件:SeaTracNavPointSoftware,SeaTracutilitiesSoftware
2、開(kāi)發(fā)/集成:SDK,含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā),第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成