多波束圖像聲納產(chǎn)品設(shè)計被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上,其堅固的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其同時何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
多波束圖像聲納是一種先進(jìn)的測量水深和海底地形的技術(shù)。與傳統(tǒng)的單波束測深技術(shù)相比較,具有無遺漏全覆蓋測區(qū)、測量效率高、成果精度高等諸多優(yōu)點。
單波束測深技術(shù)查明航行障礙物是非常困難的,多波束測深系統(tǒng)以其對水下地形的*的識別能力被應(yīng)用于航道水下地形測量,用來確定保障船舶安全的航道水域和水深。
多波束圖像聲納的安裝有嚴(yán)格的要求:
?、儆刹ɡ搜a(bǔ)償器確定的測船坐標(biāo)系X2Y面水平;
?、谟闪_經(jīng)零位線所確定的Y軸方向平行于真北方向,羅經(jīng)的零位線位于艏/艉連線上或平行于艏/艉連線;
③多波束水下?lián)Q能器垂直于X2Y面,具體來說,換能器發(fā)射的中心波束平行于Z軸,波束剖面平行于Z2X面。然而在安裝過程中,由于測船環(huán)境、船體開洞、角度測量、船體變形等因素的影響,一般很難按設(shè)計要求一步到位。
鑒于此,多波束圖像聲納普遍引入了一種在特定條件下通過測量水下特定目標(biāo)物以求取系統(tǒng)內(nèi)部誤差的方法,即多波束系統(tǒng)的安裝參數(shù)校準(zhǔn)方法,通過系統(tǒng)的安裝參數(shù)的設(shè)定,達(dá)到消除內(nèi)部誤差的目的。多波束的安裝校準(zhǔn)主要包括波浪補(bǔ)償器安裝校準(zhǔn)、羅經(jīng)安裝校準(zhǔn)、換能器安裝校準(zhǔn)和時延校準(zhǔn)等。